SESAME Bot 2

エアコンのスイッチと電動シャッターの操作を遠隔でしたくて、Nature Remo mini 2を導入しました。
エアコンは自在に遠隔操作ができるようになって「なんて便利！」と感激していたのですが、LIXILの電動シャッターが残念ながら赤外線ではなくBluetoothだったのでNature Remo に登録できず。
困っていたところ、このSESAME Bot 2がNature Remo mini 2と連携できると知り「そうだ壁に取り付けたリモコンを指ロボットで押せば良いのでは？」と。
トライしやすいお値段だったので、リモコンのない壁スイッチを操作するのと合わせて2台購入しました。

レビューを読むととても簡単に設定できそうだったのですが、アプリのレイアウトがレビュー画像と違っていたりで登録に非常に手間取りました。
説明書がイラストだけなのもわかりにくかったです。
私のiPhoneが旧いせいかもしれません（SE 2と8）が、何度登録しようとしても「デバイスが近くにない」と言われ（すぐ横に置いてあるのに）、リセットボタンを押すと認識するものの、やっと出てきたSESAME Bot 2の文字をタップした途端にアプリが終了してしまう・・・を10回近く繰り返したでしょうか。
何度も諦めかけましたが、何回目かでどうにかアプリに登録ができました。
本当は2台のSESAME Bot 2を2台のiPhoneに同じように登録してどちらのiPnoneからでも操作できるようにしたかったのですが、2台めのiPhoneに登録しようとして認識せずリセットボタンを押すと、せっかく登録できた方もリセットされてしまうのでそれは諦め、1台のスマホに1台のSESAME、という具合にしました。
それでもNature Remo mini 2の連携はとてもスムーズにでき、Nature Remoのアプリはどちらのスマホでも同じように操作できるので、非常に便利に使えています。

アームの動きを秒数で設定するのも難しく、このスイッチを押すには何秒で設定すれば？！と悩みました。
テストで空中で動かすのと実際に抵抗のあるスイッチを押すのでは動く距離も違います。
両面テープが強力なので貼ってしまったら剥がしにくいとのことだったので、どの位置に付けたらうまくスイッチを押せるのか、両面テープがうまく貼れるか、ドキドキでした。
アームのズレに関しては、「睡眠モード」だけの台本を作って、大きくズレてきてしまったら手動で直す、という解決方法をとっています。
秒数を変えた台本をテストで何度も設定しました。台本に名前がつけられないのは非常に不便です。ここはなんとかならないでしょうか。

星ひとつ減らしたのはアプリ登録にかかった時間などアプリへの不満です。
お値段はお安いし注文してすぐに届くし、動きも今のところ問題ありません。
近いうちにスマートロックも買ってみるつもりです。

面白いと思っていましたが、買うのを悩んでいた逸品。店舗の自動ドア動作ON/OFFスイッチに使えないかと購入。イメージは①普段は自動ドアオフで施錠　②セサミ5を取付てドアロック解錠　③解錠と同時にボット2を用いて自動ドア電源ON、、あとはその逆をセサミで実現。。。

最初台本の仕組みが解り難かったのですが、スグに設定できました。動画のように、パナソニックスイッチ中央に辺りにボット2のアームをセットして、最も単純な動作でスイッチのON/OFFが出来ます。リモートを用いると、ボット2とセサミ5の開施錠(動画にセサミ5の動作音)が同時に行えるのを知って最高に嬉しかったです😂

台本0から9迄の表示/非表示とタイトルが変更出来るようになれば更に嬉しい、アップデート待っています🌞

離れた所にalexaと連携し、"ダストボックス"と呼びかけて、ゴミを投げ込めた時は快感です。
閉めるのは手動ですがあるダストボックスのオープンボタンに取り付けて、alexaと連携させています。
取付当初は連携が切れることが良くあり何度も設定しなおしていましたが、機器のアップデートによるものと思いますが、ある時から非常に安定するようになりました。
alexaに"ダストボックス"と呼びかけて、ゴミを投げ込めた時は快感です。
閉めるのは手動ですが。

細かく設定出来て家の外からお風呂のスイッチを入れてます！
ただアプリ上でスイッチが動作したかの確認が分かり辛いのでアプリが改善されればと思います。

アプリとの連携やボタンの押下については期待通りの動作。
台本機能も問題なく動作する。

APIキーの取得方法が分かりづらい。ウェブ版の管理画面（ドキュメントから遷移） > 右上のメアド > マイスペース > 開発者向けと遷移することによりなんとか発見。

WebAPIから台本の実行方法が分からず苦戦。当初台本機能は無く、toggle コマンドに回転方向と時間のパラメータがあると考えたが、ドキュメントに記載はない。色々試したところ、unlockとlockにそれぞれ台本1と2が割りあたっているようだ。ドキュメントに書いておいて欲しい、初見だと分からない。

アームについて、回転中心がアームの中心にあるような物が欲しい。2つのボタンを連続して押下するために、その中心にアームの回転中心を配置し正方向と逆方向でそれぞれ別のボタンを押している。片方のボタンを押してからもう一方のボタンを押すにはアームが180度回転する必要があり、約2秒のラグが生まれてしまう。
配置拡張アームのレゴと組み合わせれば何とかなりそうだが、公式の落ち着いた製品の見た目とミスマッチを起こすだろう。何より都合がいいパーツを探すのが面倒くさい。

総じてドキュメントにまだまだ改善の余地はあるものの、公称動作に問題は無いため☆-1とし、☆4。

とても便利に使っております

エアコンのワイヤードリモコン（ダイキンのBRC1C3）の電源スイッチに設置したのですが、数回動作させると基準点がずれてしまうようで、ボタンに届かなくなります。
ボタンのストロークが短すぎるため、ジャストに調整することができず、負けてしまっているようです。

何か良い方法はありますでしょうか

オフィスの空調のスイッチをリモートで、タイムスケジュールに沿って切り替えることができるようになりました。
設定のやり方についてはマニュアルが添付されているわけでもなく、付属のQRコードもiPhone12では認識しなかったため、自分なりに試行錯誤して設定しました。
botの腕の回転を設定する場合は、同じ秒数左右に回転させると、スイッチボタンの形状によりますが、回数を重ねるうちに抵抗で空間ができ、腕がスイッチボタンまで届かなくなってしまいます。
スイッチボタンを押す際の回転方向の時間の長さを1秒長めにしておくと良かったです。
今のところ問題なく動き、朝の猛暑を回避できるようになりました。
単純な押しボタン式であればリモートで操作できるので便利と思います。
ちなみに、スケジュールの設定は、ネイチャーリモというデバイスで設定しています。

マンションのオートロックを室内から開けられるように設置しました。
Nature Remoとの連携機能がつき、セサミ5と合わせて、完全に鍵を持ち歩かずに済む生活になりました。念のためにカバンの奥に鍵をしまっていますがもう出す必要もないです。本当に最高です。

部屋の電気を操作するためにセサミボット2アームセットを購入。スイッチへの取り付けの際、何も考えずに動画の通りスイッチの真ん中に取り付けた為上手くいかずアームを破損してしまったが、サポートに連絡したらすぐに新しいアームを送ってくれました。感謝です。改めて、スイッチの構造を考え端っこにアームを貼り付け。ボットのアームで押し込んでオン、引っ張ってオフにする事で電気のオンオフをセサミボット2で出来るようになりました。
hub3も購入し、Google homeと連動させる事で電気のオンオフを声を使って出来るようになりとても満足です。