【New】SESAME Bot 2

LEGOのピニオンラックとターンテーブルを組み合わせて作りました。ピニオンラックの横移動は今はあまり意味が有りませんが元々水のホースを根本に置いて回転させようとしていた為で、ホースが引っ掛かるので一旦バックして回転待機→戻る動きになっています。セサミボット2の据付はブロックと棒？にアクリル板のスペーサーを入れて押さえ付けています。（水やり部分はスイッチボット）
セサミボット2をLEGOプレートに付けられるアタッチメントがあれば良いなと思いました。

これだけの機能を有していてこの値段。
他社のことを下げるのはよくないかもしれませんが
比較にならないコストパフォーマンスです。
bluetoothから機器との接続はすぐできます。
しかしそこから動作まで少しひっかかりました。

bluetoothで接続するとアプリ上にスタートのような丸ボタンが出てきます。これを押すとすぐに動くんだ・・・・と思って押しても全く機器が動きません。アプリ上は機器を認識しているのにどうして動かないんだ・・・

答えですが、動作の違いごとにシナリオ１～１０まであるのですが、それぞれのシナリオについて、例えば「押すを0.5秒、戻りを0.3秒」と設定しないと、初期設定ではすべてが0秒、つまり動かない設定になっています。

購入したら
１．bluetoothでスマホと接続
２．とりあえずシナリオ１を選択して動作の秒数をセット
３．シナリオ１の動作では適合しないならシナリオ２にして秒数をセットして動かしてみる
４．以降繰り返し

が必要です。あとどこかに、シナリオ１～１０までの動作説明の動画があるといいです（もうあるのかもしれませんが）

　車椅子の一人暮らしなので、スマートホーム化には関心大。Bot→Bot２への進化を見て、これなら色々使えそうと思い、一気に３台導入しました。

　先ずは居間の照明。照明自体はもちろんリモコン対応なんですが、肝心の壁の元スイッチが入っていないとリモコンも使えません。スイッチ部分の小さいタイプなのでうまく押せるか心配していましたが、全く問題なく、力強く押してくれます。アームは長い方を使っています。ちなみにオフするのは退室の際なので手動で十分。Bot２はオンだけの設定です。

　残り２台は暖房（ファンコンベクター）です。居間と寝室に設置しました。
　電源オンオフは同じスイッチなので、台本０に設定。設定温度↑に台本１を割り当てました。設定温度を下げたい場合は、ボタン配置からもう一台Bot２が必要になってしまいます。考えてみれば、暑いなと思ったら一旦電源をオフにすればいいだけなので、実質的には設定温度↓は不要です。実際、この設定で快適に過ごしています。こちらもアームは長い方です。

　Bot２の設定時間についてです。動画やレビューにもあるように、動作方向と戻る方向を同じ秒数にすると動作時にスリップするのか同じ位置に戻らなくなり2回目以降きちんと押せなくなります。このため、動作方向を少しだけ長く設定するといいようです。アップデートで0.1秒単位で設定できるようになったので、我が家の３台は「動作方向0.7秒、戻る方向0.6秒」でうまく動いています。

　シリーズ全体について言えると思うのですが、説明が足りないと思います（これで星マイナス１）。あちこちの動画を見て、レビューも読み込んで、実機でトライアンドエラーを繰り返して、ようやく完成といった感じです。製品自体はシンプルでわかりやすいためか、説明書も他に類を見ないくらいシンプルに作られています。これはこれで良いとは思うのですが、更に踏み込んだ説明（例えば上記の時間設定など）をここのHPのどこかに説明動画や文章による説明などを「まとめて」整理しておいて欲しいと思います。サポートへの問い合わせが多い内容なども整理しておいてもらえると、もっとスムーズに使えるようになると思います。これはぜひお願いしたいところです。

　玄関のロックは、昨年セサミminiが壊れたタイミングで５に替えたところです。周辺機器も、セサミタッチ、オープンセンサー、リモート、リモートnano、Hub３（２台！）と揃ってきました。今、計算してみて驚いたのですが、これ全部合わせても19,800円！この価格で、私のQOLは爆上がりです。ありがとうございます。あとは、上記の取説の充実と、それと、、、Hub３の赤外線機能の実装、お願いします。そのために１台多く購入してるので。予定が先送りになりがちなようですが、ここも頑張って欲しいところです。期待しているだけに注文も多くなりましたが、よろしくお願いします！

まだ何に使うか決まってませんが。

既に慨出のビデオの二番煎じになりますが、改良版のメイキングビデオになります　載せる様な価値がありそうなら３分間程お付き合いお願いします

タッチパネルのON/OFFスイッチに使えるかなと思い購入しましたが、プラスチックのアームでは最初はタッチパネルのON/OFFは無理でした。しかし、タッチパネルを指でタッチした際微量の電流が流れている事を御社から聞きました。そこで、プラスチックのアームの先端に「アルミホイル」を、巻きつけてためしたところバッチリ！！押す方を1秒位、戻す方0.5秒位…だったかな…とにかくうまくON/OFFできてます。高齢の親の部屋の暖房にエアコンといっしょに、タッチパネル式のオイルヒーターを遠隔でON/OFFしたかったわけです。(認知症があるので親には操作は無理なので)　次はルームライトの壁によくあるカチカチ式のスイッチをON/OFFに挑戦したいと思案中です。このタイプのスイッチは現在のアームではダメなので、「シーソー」のような動きをするアームが必要ですが…

Bot2とSwitchBotのBotを比較すると、
1. Botは定形動作しかできないが、Bot2は細かい動作設定ができ自由度が非常に高い。
2.少ない使用頻度でもBotの電池寿命は1年程度と短いが、Bot2は消耗が少なく数年は使えそう。
3. Botの値段でBot2とHub3が買えてしまう。
4.知名度はSwitchBotのほうが高い。
どちらを買うかは自明だろう。

引違い戸の召合せ錠に並べて、市販の回転ラッチ型ロックとボットを設置。レゴアームを介してロックを操作し、相手の戸に貼り付けた凸部で引違いが止まるように調整した。

HUBと合わせこちらのスイッチを2つ購入。
用途はお風呂場の換気扇をリモートで消すことと。
パソコンの電源を外からつけてリモート接続すること。
このスイッチですが、他社の製品と違いこのホームページにも書かれているようにくるくる回すことができます。
これがちょっと癖があります。
ボタンを押す動作をさせると押して戻るという動作になります。
例えば0.3秒押し込みスイッチを付け0.3秒戻るという台本にします。
そうするとそのうちスイッチが押せなくなります。
なぜなら0.3秒でスイッチを押し込んでそこから0.3秒戻るのでだんだんスイッチ本体から離れていくわけですね。
私のパソコンの電源の場合0.3秒押して0.2秒戻る台本にしています。
いろいろできるからこその癖の強さですただけなげにボタンを押す姿はとてもかわいいです。

Bluetoothだけでは高階層の部屋のボットに届かないのでハブ3も一緒に購入。
結果、スマホからマンションのエントランスのオートロックの解錠ができるようになった。
セサミのアプリからpovoの低速通信モードでもボットの操作ができたのは嬉しい誤算。
まあ、電池切れとかボットが剥がれ落ちるとかブレーカーが落ちてハブ3がオフになるとか事故の可能性はあるので物理キーも持ち歩かないとだけど。